Тверской Городской Форум

Статьи, обзоры и общение

Робот пылесос айклебо

Устройство iClebo Arte

Это может вызвать возгорание или поражение током.

  • В случае прямой зарядки с использованием адаптера, подключите адаптер к гнезду зарядки робота-пылесоса как следует. В противном случае может произойти возгорание или поражение током.
  • Перед началом использования

    • Не касайтесь кабеля питания или зарядного устройства мокрыми руками. Это может вызвать поражение током.
    • Избегайте запутывания кабеля питания. Это может привести к возгоранию.
    • Уберите легкие предметы, лежащие на полу, в т.ч.провода и пластиковые пакеты. Они могут создать барьер на пути движения пылесоса iCLEBO Arte или повредить изделие.
    • Перед началом использования робота-пылесоса уберите все объекты, которые могут быть повреждены. Это особо касается стеклянных и дорогих предметов.
    • Следите, чтобы на полу не осталось ювелирных украшений, монет. Уберите с пола предметы, которые могут создать препятствие. Полотенца, подушечки, провода, ремни, шарфы, лежащие на полу, могут запутаться в колесах и повредить робот-пылесос. Иногда предметы могут упасть со стола во время уборки, что создает риск повреждения робота.
    • Перед началом использования пылесоса iCLEBO Arte очистите его контейнер для мусора. Если контейнер не очищен, функция всасывания может быть нарушена.
    • Своевременно заменяйте длительно использующиеся компоненты (антибактериальный фильтр, щетки, контейнер для мусора) на новые.
    • Не включайте робот-пылесос при отсутствии его компонентов. Не оставляйте робот включенным рядом с детьми и животными.
    • Пылесос может привлечь их внимание, что, возможно, приведет к серьезным повреждениям робота или травмам. Кроме этого, робот может распознать их как преграду и оставить некоторые области неубранными.
    • Следите, на пути робота к зарядной станции не было проводов. Робот-пылесос может задеть провод, когда будет приближаться к зарядной станции.
    • Следите, чтобы на верхнюю часть зарядной станции не попадала вода. Это может вызвать возгорание или поражение током.

    Во время использования

    • Если робот-пылесос издает необычный запах, звук или дым, немедленно извлеките из него батарейку и отключите кабель питания. Свяжитесь с сервисным центром. Это может вызвать поражение током или возгорание.
    • Не используйте iCLEBO Arte на высоких поверхностях (например, на столе). Пылесос может быть поврежден в результате падения
    • Если робот оставляет царапины на убираемой поверхности, не используйте его.
    • Если робот-пылесос пытается втянуть в себя большой предмет или пластиковый пакет, немедленно извлеките этот предмет. Он может вызвать серьезные повреждения робота.
    • Если на пути робота iCLEBO Arte оказался высокий порог, он остановится. В этом случае перенесите его через порог вручную.
    • Следите, чтобы во время уборки на пути робота-пылесоса не попадались жидкости.
    • Не используйте пылесос вблизи зажженных сигарет, раскаленных предметов и легко воспламеняющихся жидкостей. Это может вызвать возгорание.
    • Используйте робот-пылесос только внутри помещений, нельзя применять пылесос для уборки на улице.

    После использования

    • Регулярно проводите очистку сенсоров. Загрязненная область сенсоров может привести к неправильной работе пылесоса.
    • Если робот-пылесос втянул в себя крупный предмет, выключите его питание и извлеките предмет из пылесоса
    • Если крупный предмет не будет извлечен, а робот продолжит работу, то предмет может причинить пылесосу серьезные повреждения.
    • Если какие-то детали робота iCLEBO Arte повреждены, обратитесь в сервисный центр для проверки на наличие неисправностей.
    • Самостоятельный ремонт пылесоса может привести к возгоранию или поражению электрическим током.
    • Если Вы хотите почистить зарядную станцию робота-пылесоса, сначала отключите кабель ее питания от розетки.
    • Неправильное обращение с батареей может стать причиной взрыва или пожара.
    • Отработанную батарею следует сдать в центр утилизации.то может вызвать возгорание.
    • Не используйте для очистки робота-пылесоса жидкости, особенно легковоспламеняющиеся (бензин, ацетон).
    • Не применяйте силу к пылесосу. Вы можете повредить чувствительные датчики, расположенные на бампере. Пылесос с поврежденными датчиками может разбиться о мебель или стены.
    • Не разбирайте и не ремонтируйте iCLEBO Arte самостоятельно. Разборку и ремонт устройства могут производить только специалисты в сервисном центре. Неквалифицированный ремонт может вызвать серьезные повреждения изделия

    >Комплект поставки робота-пылесоса iCLEBO Arte

    Что следует проверить перед использованием робота-пылесоса?

    Установка боковой щетки

    1. Переверните робота, найдите гнезда для левой и правой щеток.
    2. Установите левую щетку (с пометкой L) в гнездо с пометкой L, нажмите, чтобы щетка зафиксировалась.
    3. Установите правую щетку (с пометкой R) в гнездо с пометкой R, нажмите, чтобы щетка зафиксировалась.

    Установка батареек в пульт управления

    В момент покупки батарейки не установлены в пульт управления. Перед использованием следует установить в пульт 2 алкалиновые батарейки на 1,5 вольта (размер ААА).

    1. Откройте отсек для батареек пульта управления, потянув вниз крышку отсека
    2. Установите батарейки в соответствии с полярностью (+) и (-).
    3. Установите на место крышку отсека и защелкните ее.

    Установка швабры

    1. Переверните робота и установите основание швабры в соответствующее гнездо пылесоса.
    2. Намочите полотно из микрофибры, отожмите его (чтобы не стекала вода), прикрепите к основанию швабры. Если Вы не пользуетесь режимом влажной уборки, извлеките основание швабры из пылесоса.

    * На некоторых типах поверхностей пылесос может испытывать затруднения при движении. Например, в режиме Mopping (влажная уборка) с прикрепленной шваброй робот может застрять перед ковром, порогом, ступенькой. Будьте внимательны.

    * Если робот испытывает затруднения при движении на неровных поверхностях, выберите для уборки режим Climb.

    Установка зарядной станции для iCLEBO Arte

    В момент приобретения робота-пылесоса батарейка разряжена. Перед началом использования пылесоса следует зарядить ее вручную.

    1. Откройте задний отсек зарядной станции и расположите провод относительно гнезда, как показано на рисунке 4, расположив кабель вдоль стены.
    2. Подключите разъем адаптера к гнезду зарядной станции пылесоса iCLEBO Arte.
    1. Включите робот-пылесос с помощью кнопки ON/OFF на боковой части.
    2. Подключите зарядный разъем в нижней части пылесоса к гнезду зарядной станции. Начнется зарядка, при этом на дисплее будет отображаться состояние батарейки. Если батарейка полностью разряжена, на дисплее отобразится надпись «Lo».
    3. Во время зарядки световой индикатор мигает зеленым. Когда зарядка завершена, зеленый индикатор перестает мигать и начинает светиться ровным зеленым светом.

    Значения цветового индикатора батареи на дисплее робота-пылесоса

    • Зеленый: батарея полностью заряжена
    • Желтый: осталось менее 50% заряда батареи
    • Красный: осталось менее 20% заряда батареи

    Автоматическая зарядка во время работы

    Если во время работы пылесоса заряда батарейки окажется недостаточно, он вернется к зарядному устройству для зарядки батарейки. После завершения зарядки робот-пылесос продолжит уборку.
    œПо умолчанию, при низком уровне батарейки, робот-пылесос iCLEBO Arte возвращается на то место, с которого была начата уборка. Если робот-пылесос начал уборку не с зарядной станции, он вернется не к зарядной станции, а к месту начала уборки.

    Значения цветового индикатора зарядной станции

    • Красный: робот находится вне зарядной станции или соединительный провод между роботом и зарядной станцией плохо подключеню
    • Зеленый мигающий: идет процесс зарядки
    • Зеленый: зарядка завершена

    Использование робота-пылесоса iCLEBO Arte

    Включение и выключение

    Нажмите кнопку питания, чтобы включить пылесос. Нажмите кнопку питания еще раз, чтобы выключить пылесос.

    Начало и остановка уборки

    Базовая уборка робота-пылесоса: AUTO + CLIMB (автоматическая уборка с преодолением высоты)

    1. Включите пылесос, нажав кнопку питания. Убедитесь, что на дисплее появились надписи AUTO и CLIMB.
    2. Нажмите кнопку начала уборки. Чтобы отключить режим преодоления высоты, нажмите кнопку Climb на пульте управления (если режим Climb выключен, робот не сможет преодолеть порог или забраться на ковер).

    Во время базовой уборки робот самостоятельно определяет оптимальный путь уборки в зависимости от особенностей убираемого помещения. После завершения уборки робот возвращается на место, с которого уборка была начата.

    Другие режимы: RANDOM, SPOT, MAX, Wet Mop

    A. RANDOM (выборочная уборка).
    Робот-пылесос iCLEBO Arte проводит уборку, двигаясь по произвольной траектории, в течение заданного времени.

    1. Нажмите кнопку питания.
    2. Нажмите кнопку MODE и выберите режим RANDOM.
    3. Установите время продолжительности уборки. (* по умолчанию стоит 60 минут. Его можно изменить с помощью кнопок + и — на пульте управления).
    4. Убедитесь, что на дисплее появилась надпись RANDOM.
    5. Нажмите кнопку START.

    В. Режим SPOT (точечная уборка)
    Автоматическая уборка для усиленной очистки области радиусом в 1 м по зигзагообразной траектории.

    1. Нажмите кнопку питания (POWER).
    2. Нажмите на пульте управления кнопку SPOT.
    3. Убедитесь, что на дисплее появилась надпись AUTO.
    4. Нажмите кнопку START. После завершения точечной очистки, робот-пылесос возвращается на стартовую позицию.

    С. Режим MAX (максимальное время уборки)
    Робот-пылесос iCLEBO Arte проводит уборку в автоматическом режиме, затем переходит в режим RANDOM и продолжает уборку по произвольной траектории до полной разрядки батареи.

    1. Нажмите кнопку питания (POWER).
    2. Нажмите на пульте управления кнопку MAX.
    3. Убедитесь, что на дисплее появились надписи AUTO и RANDOM.
    4. Нажмите кнопку START. Робот-пылесос будет продолжать уборку до полной разрядки батареи, после чего вернется на стартовую позицию.

    D. Режим Wet Mop (влажная уборка)

    1. Прикрепите к роботу-пылесосу iCLEBO Arte влажную швабру.
    2. Убедитесь, что на дисплее появилась надпись WET MOP.
    3. С помощью кнопки MODE на пульте управления выберите режимы AUTO или RANDOM. (* по умолчанию время продолжительности уборки — 60 минут. Его можно изменить с помощью кнопок + и — на пульте управления).

    œРежимы Spot (точечная уборка) и Max (до полной разрядки батарейки) можно выбрать отдельными кнопками пульта управления.
    Во всех режимах по умолчанию одновременно задан режим преодоления высоты Climb. Если Вы хотите отключить его, нажмите кнопку CLIMB на пульте управления. С отключенным режимом CLIMB робот-пылесос не сможет преодолевать пороги и забираться на ковры.

    Устранение неисправностей в iCLEBO Arte

    Сообщение дисплея Причина Решение
    C1 Колесо поднято. Переместите робота на ровную поверхность.
    C2 Ошибка датчика пола. Переместите робота на ровную поверхность.
    C3 Ошибка контейнера для мусора. Убедитесь, что контейнер для мусора установлен в пылесос как следует и хорошо зафиксирован.
    C4 Перегрузка колеса. Колесу мешает застрявшая в нем грязь, пыль, волосы. Очистите колесо.
    C5 Перегрузка щетки. Щетке мешает застрявшая в ней грязь, пыль, волосы. Очистите основную и боковые щетки.
    C6 Перегрузка всасывающего механизма. Очистите контейнер для мусора, замените фильтр.
    C7 Внутренняя ошибка системы Выключите робота, передвинув переключатель питания на его нижней стороне в положение OFF, а затем включите, передвинув переключатель в положение ON.
    Сообщение дисплея
    Причина Решение
    C1
    Колесо поднято. Переместите робота на ровную поверхность.
    C2
    Ошибка датчика пола. Переместите робота на ровную поверхность.
    C3
    Ошибка контейнера для мусора. Убедитесь, что контейнер для мусора установлен в пылесос как следует и хорошо зафиксирован.
    C4
    Перегрузка колеса. Колесу мешает застрявшая в нем грязь, пыль, волосы. Очистите колесо.
    C5
    Перегрузка щетки. Щетке мешает застрявшая в ней грязь, пыль, волосы. Очистите основную и боковые щетки.
    C6
    Перегрузка всасывающего механизма. Очистите контейнер для мусора, замените фильтр.
    C7
    Внутренняя ошибка системы Выключите робота, передвинув переключатель питания на его нижней стороне в положение OFF, а затем включите, передвинув переключатель в положение ON.

    Компания Yujin Robot, которая производит линейку iClebo с 2005 года, разрабатывает и выпускает также множество других роботов — от роботов-игрушек до военных машин. Этот опыт не может не оказать положительное влияние на качество продукции данной компании, а то, что на днище робота указано Made in Korea, является, по мнению производителя, признаком высокой надежности этого высокотехнологичного устройства.

    Видеообзор

    Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iClebo Arte:

    Наш видеообзор робота-пылесоса iClebo Arte можно также посмотреть на filmdepo.ru

    Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

    Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

    Кинематическая система Два ведущих колеса и фиксированный ролик
    Способ сбора пыли Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
    Пылесборник Одно отделение
    Основная щетка Одна с ворсом
    Боковые щетки Две
    Дополнительно Протирочная насадка из микрофибры и резиновый скребок
    Режимы очистки Автоматический с навигацией, хаотичный с ограничением по времени, влажной уборки с ограничением по времени, максимальный до разряда аккумулятора, локальный, ручной, ежедневная уборка по таймеру
    Скорость движения 25 см/с
    Уровень шума 55 дБ
    Датчики препятствий Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
    Датчики ориентации ИК-датчик поиска базы, верхняя видеокамера, гироскоп, датчик вращения подруливающего ролика и т. д.
    Управление на корпусе Сенсорные кнопки
    Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
    Оповещение Светодиодная индикация и звуковые сигналы
    Время автономной работы до 160 мин.
    Время зарядки 100 мин.
    Способ зарядки На зарядной базе с автоматическим возвратом или от блока питания
    Батарея Литий-ионный аккумулятор, 14,8 В, 2200 мА-ч
    Потребляемая мощность 12 Вт при работе, 0,9 Вт на базе в режиме ожидания
    Масса 2,8 кг
    Размеры (диаметр×высота) ∅350×89 мм
    Особенности Режим преодоления препятствий высотой до 20 мм, создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
    Комплект поставки
    • Пылесос
    • Зарядная база
    • Блок питания
    • Кабель питания
    • ИК пульт ДУ и два элемента питания ААА для него
    • Краткое руководство пользователя
    • Руководство пользователя на CD-ROM
    • Комплект боковых щеток
    • Запасной фильтр пылесборника, 2 шт.
    • Щетка+гребень для очистки фильтра / датчиков (убрана в базу)
    • Накладка из микрофибры, 3 шт.
    • Поддон для накладки
    • Магнитная полоса — ограничитель движения
    • Двусторонняя самолеющаяся полоска
    Ссылка на сайт производителя www.iclebo.com
    Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице T-8276711
    Розничные предложения L-8276711-10

    Внешний вид

    Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму, почти, так как радиус закругления полукруглого бампера немного больше радиуса задней половины корпуса.

    Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

    Переход прямым углом от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Сверху корпус прикрыт панелью из прозрачного пластика, рисунок под которой имитирует переплетение кевларового волокна. На верхней панели ближе к передней части корпуса находится контрольная панель с тремя емкостными сенсорными кнопками, светодиодным сегментным дисплеем и иконками режимом/состояния подсвечиваемыми светодиодами.

    В едином блоке с контрольной панелью расположена и направленная вверх видеокамера. Кнопки, индикаторы и объектив камеры прикрывает пластина, выполненная, судя по идеальной гладкости и отсутствию царапин, из минерального стекла. Полуматовая пленка-светофильтр, прикрывающая область индикаторов, лежит неровно и имеет складки, что производит несколько странное впечатление. Также заметим, что индикаторы-иконки режимов больше похожи на кнопки, чем собственно кнопки, обозначенные белыми значками в задней части контрольной панели. Видимо, где-то на верхней панели находится и ИК-датчик приема сигналов с пульта ДУ. Днище, боковые поверхности и бампер изготовлены из немаркого черного пластика с матовой поверхностью. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. В передней части бампера есть небольшой выступ. Этот выступ является самой высокой частью пылесоса и, соответственно, определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться. Согласно нашим измерениям этот просвет равен 88 мм (приведем и полученные значения ширины и длины — 350 и 353 мм, соответственно). Спереди на бампер наклеена узкая полоска из полиэтилена, на которой повреждения от столкновений с препятствиями практически нельзя обнаружить.

    Пристыкованный сзади пылесборник продолжает окружность корпуса.

    На правой поверхности корпуса внизу и чуть сзади расположены разъем питания и клавиша выключения робота.

    Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим две контактные площадки, передний неповоротный ролик, две боковые щетки, крышку отсека АКБ, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, отсек с основной щеткой и полупрозрачное дно пылесборника.

    В дополнении к видеокамере пылесос оборудован механическими датчиками столкновения, реагирующими на перемещение бампера, ИК-датчиками приближения к препятствию (расположены в углублениях на бампере), ИК-датчиками перепада высоты (три пары излучатель-приемник на днище в передней части близко к краю), благодаря которым пылесос не падает со ступенек, ИК-датчиками обнаружения базы (спереди на бампере), датчиком отрыва от пола, по сигналу которого пылесос прекращает всякую механическую активность, гироскопическим датчиком ориентации и, возможно, акселерометром.

    База, на которой пылесос подзаряжается, является своеобразной шкатулкой с секретами.

    Во-первых, под верхней крышкой закреплена щетка-гребенка, при помощи которой можно чистить пылесборник, основную щетку, датчики и т. д. А снизу на верхнюю крышку наклеена табличка, разъясняющая коды ошибок. Во-вторых, задняя крышка базы прикрывает отсек, куда устанавливается внешний адаптер питания.

    Получается, что в собранном виде база представляет собой единую (и относительно тяжелую) конструкцию, но при необходимости адаптер можно извлечь — для замены или ремонта или чтобы зарядить робота без использования базы в случае ее выхода из строя. Основание базы большое по площади, и снизу на него наклеены три резиновые площадки.

    Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса. Адаптер питания имеет широкий диапазон входного напряжения и по выходному напряжению (19 В) совпадает с типичными блоками питания для ноутбуков, поэтому вряд ли будет сложно найти замену в случае выхода из строя штатного БП.

    К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ.

    Его корпус изготовлен из черного пластика с матовой поверхностью. Кнопки на пульте относительно крупные, их обозначения читаются хорошо. Продается робот упакованным в не очень большую коробку с пластиковой ручкой.

    Набор аксессуаров, входящих в комплект поставки, довольно неплохой, он включает в себя сменные фильтрующие элементы, протирочные насадки и ограничительную ленту.

    Запасных щеток, к сожалению, нет. Локализация для использования в России выполнена на хорошем уровне — краткое напечатанное руководство на русском языке, русская версия руководства на CD-ROM, наклейки на пылесосе, пылесборнике и на базе выполнены на русском языке.

    Функционирование

    О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.

    Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади. Положительную роль также играют относительно небольшая высота и гладкий по периметру корпус.

    Инструкция: Робот-пылесос iClebo Arte Carbon YCR-M05-10

    В итоге пылесос отличается хорошей маневренностью и способностью проникать в места с небольшим просветом по высоте. Указанная производителем скорость движения равна 250 мм/сек. Ход шарниров в точке центров ведущих колес достигает 28 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Заявлено, что робот может преодолевать препятствия (пороги) высотой до 2 см (при выборе специального режима). Примерно столько и составляет расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса.

    При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка, работая в паре с неподвижным резиновым скребком, перебрасывает его в пылесборник. Тяжелые частицы мусора попадают в пылесборник по инерции, волокна и налипшие на щетку фрагменты мусора снимаются гребенкой на пылесборнике, а легкие частицы, подхваченные основной щеткой, потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются воздушным фильтром. Отметим конструкцию боковых щеток — гибкие упругие поводки заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточки работают весьма эффективно и долго не теряют свою форму. Этот робот не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль не засасывается.

    Для дополнительной очистки гладких полов на днище за основной щеткой можно закрепить специальную планку, на которую на липучке прикрепляется махровая насадка из микрофибры (ее можно увлажнить), начисто протирающая поверхность.

    При установке этой планки робот автоматически выбирает режим влажной уборки (Wet Mop).

    Днище пылесборника выполнено из слегка тонированного полупрозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник.

    Очищать пылесборник очень просто и удобно: снимается верхняя крышка и пыль вытряхивается. Также можно откинуть скребок на шарнире и вытряхнуть пыль через открывшуюся щель, но смысла в этом нет, так как первый вариант гораздо удобнее. При необходимости вынимается и очищается фильтр, прижатый желтой пластиковой решеткой.

    Вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник можно мыть под водой, главное потом его хорошо высушить.

    Воздух, установленным внутри пылесоса вентилятором, засасывается через щель на корпусе пылесборника (там, где она прилегает к корпусу пылесоса, имеется резиновое уплотнение) и выдувается куда-то внутрь. Отсоединять пылесборник относительно удобно и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос.

    При обслуживании пылесоса боковые щетки просто с усилием снимаются с осей, а основная щетка и передний ролик вынимаются после удаления фиксирующих пластиковых вставок. Вставка основной щетки довольно хлипкая на вид, правда, пластик качественный, поэтому случайно эту деталь сломать сложно.

    Ось переднего ролика вращается в двух шариковых подшипниках.

    Коричневый диск, закрепленный с одного торца ролика, — это часть магнитного датчика вращения (с датчиком Холла). На одном торце основной щетки также установлен шариковый подшипник, хотя из-за несоблюдения посадочных размеров ось щетки вращается во внутреннем кольце подшипника.

    Вообще, использование шариковых подшипников без резиновых пыльников в условиях повышенной загрязненности может со временем приводить к их заеданию, а чистить такой подшипник гораздо сложнее, чем простую пару стальная ось и бронзовая втулка.

    В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Заменить батарею может сам пользователь, вооружившись только крестовой отверткой среднего размера.

    Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

    Эта модель имеет пять основных режима уборки:

    Автоматический (Auto) — однократная уборка змейкой от препятствия до препятствия всей доступной площади с использованием навигации.

    Хаотичный (Random) с ограничением по времени, при этом робот движется по произвольной траектории.

    Максимальный (Max) — уборка всей доступной площади до тех пор, пока батарея почти не разрядится. При этом сначала робот производит уборку в режиме Auto, а завершает уборку в режиме Random.

    Локальный (Spot) — интенсивная очистка определенного места. В это место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления.

    Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ.

    Кроме того, как отмечалось выше, при установке поддона для насадки из микрофибры робот автоматически выбирает режим влажной уборки.

    Модификатором режимов уборки является опция преодоления препятствий (Climb), при ее выборе робот будет пытаться преодолевать препятствия высотой до 20 мм, а если эта опция не активна, то высота преодолеваемых препятствий ограничена 5 мм.

    Есть возможность настроить автоматический запуск уборки (в режиме Auto или Random) каждый день в установленное время.

    Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно наклеить на гладкую поверхность или спрятать под покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 1 м.

    О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора и звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение, к сожалению, нельзя.

    Тестирование

    Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

    Режим Время уборки*, мм:сс %
    Auto 9:07 86,8
    Auto 8:40 87,4
    Auto с повторами 7:59 89,8
    Auto первый повтор 8:41 93,4 (суммарный)
    Auto второй повтор 7:58 94,2 (суммарный)
    Random, первые 10 мин. 10:00 86,3
    Random, вторые 10 мин. 10:00 90,5 (суммарный)
    Random, третьи 10 мин. 10:00 93,7 (суммарный)
    Random, первые 10 мин. 10:00 87,6
    Random, вторые 10 мин. 10:00 91,6 (суммарный)
    Random, третьи 10 мин. 10:00 94,9 (суммарный)
    Max (до разряда АКБ) 123:41 94,3
    *От начала уборки до заезда на базу.

    Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз.

    Режим Auto:

    Режим Random:

    На видео (режим Random) в режиме слежения показаны три фрагмента: начало уборки и движение по произвольной траектории, обход вокруг препятствия и возврат на базу по истечении заданного времени уборки.

    Проведенные тесты показали, что в режиме Auto территорию уборки робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. В режиме Random траектория носит хаотичный характер с «отскоком» от препятствия под различными углами, и периодически включается режим следования вдоль препятствия. В режиме Auto робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Иногда в режиме Random на пути движения робота оказывается зарядная база, которую он не всегда определяет, если она повернута боком к передней части пылесоса. В итоге пылесос может проехаться по основанию базы или толкнуть ее, и в результате немного сместить базу с ее первоначального положения.

    Представители компании ООО «Робототехника» нас заверили, что в актуальной версии микропрограммы 1.6.3 эта проблема решена, тогда как у нас на тестировании был аппарат с версией 1.5.8. Робот не очень любит заезжать в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота). Между высокими вертикальными стенками и корпусом робота обычно остается зазор порядка 2-3 см, тогда как к низким или наклонным стенкам (например, к плинтусу) робот подъезжает вплоть до физического контакта. Итогом такого поведения является то, что в загончике и вдоль некоторых стен остается довольно много неубранного мусора:

    В режимах Auto и Random за первые минут 10 робот демонстрирует высокий процент уборки, однако дальнейшее увеличение времени уборки приводит лишь к небольшому увеличению процента убранного мусора. Все-таки робот чересчур аккуратно обходит те препятствия, которые определяет своими бесконтактными датчиками.

    Фактическое время уборки до разряда батареи меньше заявленных 160 мин., но это расхождение можно объяснить тем, что запускали мы робота на ковролине, а не на гладком полу. Для полной зарядки роботу достаточно провести на базе примерно 1 ч. 45 мин.

    В режиме локальной уборки (Spot) — робот змейкой убирает квадрат со стороной примерно 180 см, после чего возвращается на исходную позицию. Видео ниже это демонстрирует (при обработке видеоряд ускорен в десять раз):

    Пример использования ограничительной ленты приведен на следующем фрагменте видеозаписи:

    Отметим, что в качестве такой ленты мы успешно использовали не только комплектный кусок, но и оказавшийся у нас под рукой отрезок магнитной ленты от уплотнителя холодильника. Однако нужно учитывать, что такие ленты могут иметь различные варианты намагниченности, и вряд ли любые будут останавливать робота. Выяснять какая лента подойдет, придется опытным путем. Такой способ ограничения движения в отличие от виртуальных стен с ИК-барьером не требует включения и периодической замены источников питания. Впрочем, заметно выступающая над уровнем пола лента коричневого цвета не в любом случае будет приемлемым вариантом, тогда как виртуальную стену можно установить в незаметном месте без особого вмешательства в интерьер помещения.

    Во всех режимах шумит робот одинаково, впрочем, удобнее было измерять в режиме Spot, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:

    Режим Уровень шума, дБА, минимум/максимум
    Spot 49 / 58,5

    Робот относительно тихий.

    При начале зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно 38 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 1,0 Вт. Если пылесос убрать с базы (или выключить его кнопкой на днище), то потребление упадет до 0,5 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.

    Выводы

    Робот-пылесос iClebo Arte отличается высоким качеством изготовления и рядом рациональных конструктивных решений, пусть и не всегда оригинальных. К таким можно отнести две боковые щеточки правильной конструкции — не просто с ворсом, но и с гибкими поводками, пылесборник с верхней крышкой, простой фильтрующий элемент воздушного фильтра, который при необходимости можно изготовить из подходящего материала, базовую станцию с «секретами» и т. д. При этом робот выполняет уборку быстро и достаточно тщательно, разве что излишне опасаясь вхождения в физический контакт с препятствиями, которые определяет дистанционными датчиками. В итоге он не всегда заезжает в тесные места и может оставлять немного мусора вдоль стен.

    Достоинства:

    • Система ориентации и прокладка рационального маршрута
    • Удобный для очистки пылесборник
    • Невысокий круглый корпус
    • Две боковые щетки
    • Возможность установки насадки из микрофибры
    • Возможность ежедневной уборки в заданное время
    • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
    • Устойчивая база оригинальной конструкции
    • Есть пульт ДУ

    Недостатки:

    • При уборке может сдвинуть зарядную базу

    Робот-пылесос iClebo Arte предоставлен на тесты компанией ООО «Робототехника», являющейся официальным дистрибьютором продукции Yujin Robot в России

    Хочу сразу пояснить что мы занимаемся сервисом iclebo и оценку дадим на профессиональном уровне.

    Сравню smart и arte. Убирают машинки действительно хорошо, у меня дома работал Смарт 1,5 года сейчас арте. У Арте мощный аккумулятор в отличии от смарта. Если Смарт в смешанном режиме (ковры, пол) работает около часа, Арте в два раза дольше. Навигация на много лучше, если Смарт постоянно глючил и приходилось постоянно перезагружать, у Арта этого нет. У смарта постоянно выскакивала ошибка с2 при раз вороте на высоком ковре( терял пол) у Арта ошибки нет за счет повышенной проходимости. Размер у арта на сантиметр меньше и легче. Работают очень тихо по сравнению с другими производителями. По поводу поломок с смартами проблем практически небыло, один раз меняли двигатель боковой щетки. А у артов с первой партии отказывались боковые щетки и двигатели на колесах. Проблема не в двигателях, а в прошивке.

    Робот-пылесос iClebo Arte для автоматической сухой и влажной уборки полов

    Сделали запрос в Корею нам выслали программное обеспечение и мы перешли все арты которые продали, ве двигателя заработали. Пишут про недостаток что нет USB для перепрошивки(зачем потребителю лесть в программное обеспечение?) убрали и правильно сделали. Прыгает на ковре? Да прыгает и если у вас есть такая проблема возьмите контейнер, снизу где крепится резинка отрежте пласмасовый бортик и все проблем небудет( в новых моделях проблема уже решена) самые недовольные люди своей машиной это владельцы ройс-ройсов (на данный момент человечество пока ничего совершенней не придумало — это мое мнение и я его никому не навязываю, выбор за вами)

    Южнокорейская фирма Yujin Robot еще с 2005 года занимается разработкой линейки iClebo. Столь долгий срок разработки устройств автоматизированной уборки оказался полезным. Так, в 2012 году на рынок поступила очередная высокотехнологичная новинка – робот пылесос iClebo Arte, который довольно быстро стал популярен среди пользователей.

    Достоинства

    • Местонахождение базы определяет из любой точки квартиры
    • Удобно очищать фильтр, щетки и пылесборник
    • Хорошо убирает даже под самыми низкими диванами
    • Преодолевает порожки высотой до 2 см
    • Справляется с чисткой ковра с невысоким ворсом

    Недостатки

    • Глянцевая поверхность корпуса легко царапается
    • Путается в проводах
    • Объезжает длинные шторы, не убирая под ними
    • Неэффективно собирает шерсть

    Экспертный

    Этот современный роботизированный уборщик обладает серьезным функционалом и практически лишен недостатков, если не считать за таковой его цену. В нашей статье подробно разберем основные характеристики iClebo Arte, его особенности, преимущества и недостатки. Также сравним этот пылесос с основными конкурентами – роботами из этой же ценовой категории, выпущенными другими брендами.

    Устройство и функции пылесоса iClebo Arte

    К аппаратам такой стоимости предъявляют серьезные требования по их функционалу. Основными факторами, определяющими высокую цену корейского пылесоса, стали его электронная начинка и дорогой дизайн.

    Перед покупкой iClebo Arte необходимо представлять себе его возможности, которые можно определить по параметрам и режимам работы.

    Роботизированный пылесос iCLEBO Arte предназначен для ухода за шероховатыми и гладкими поверхностями. При переходе с одного типа поверхности на другой не требует переключения или перенастройки

    Технические характеристики и комплектация

    Днище, бампера и бока пылесоса выполнены в черных цветах. Верхняя панель имеет форму правильного шестиугольника и покрыта качественным прозрачным пластиком.

    В России продают две разновидности с серебряным и карбоновым (с оранжевой окантовкой или без нее) цветом панели, хотя существуют еще два дизайнерских варианта с рисунком: красный и фиолетовый (“сакура”).

    В технических характеристиках робота iClebo Arte в первую очередь внимание концентрируется на его незначительной номинальной мощности. Также эта модель обладает приличной скоростью – 25 см/с

    Контрольная панель расположена ближе к передней части пылесоса и включает три емкостные кнопки и сенсорный экран. Рядом с ней расположена камера, по данным с которой происходит построение карты помещений.

    Габариты робота средние, скосы днища позволяют ему хорошо преодолевать препятствия. Вес и объем контейнера для пыли – обычные для устройств такого размера.

    В комплектацию пылесоса входят дополнительные расходные материалы и компоненты:

    • запасные салфетки для полотера (2 шт.);
    • запасные фильтры тонкой очистки (2 шт.);
    • фрагмент ограничительной магнитной ленты (1 м);
    • скребок для очистки турбощетки.

    При возникновении проблем с пылесосом на экране будут отображены коды ошибок. Их расшифровка приведена на табличке, прикрепленной к зарядной базе и в инструкции к пользованию прибором.

    Управление роботом можно производить с пульта и частично с сенсорной панели, расположенной на корпусе устройства. В комплекте идет развернутая инструкция по эксплуатации робота в бумажном варианте, а также на CD-диске

    Комплектация и режимы уборки:

    Основные параметры электросистемы

    Обычно роботы пылесосы оснащены долговечными литий-ионными или дешевыми никель-металлогидридными аккумуляторами. Батареи никель-кадмиевого типа используют редко.

    В iClebo Arte применяют дорогой литий-ионный вариант, хотя он дает незначительный вклад в общую стоимость.

    Параметры электросистемы типичные для дорогих роботов пылесосов. Единственно, что выделяется – быстрая полная зарядка аккумулятора, что обусловлено мощным для таких аппаратов адаптером

    Основное преимущество литий-ионного типа аккумуляторов заключается в возможности осуществлять их подзарядку при любом остаточном объеме энергии без потери общей емкости батареи. Объема в 2200 мАч надолго хватает для работы устройства с номинальной мощностью 12 Вт.

    Параметры адаптера питания совпадают с типичными устройствами для зарядки ноутбуков. Аккумулятор тоже имеет распространенные параметры. Поэтому в случае необходимости их замены, проблем с нахождением подходящих запчастей не будет.

    Процесс зарядки может происходить автоматически, когда робот возвращается на базу или вручную, что производится при непосредственном присоединении зарядного устройства к пылесосу

    Режимы работы и передвижение

    Iclebo Arte – высокотехнологичный аппарат, в котором реализована функция построения карты обрабатываемого пространства. Это позволяет роботу эффективно перемещаться по помещениям сложной геометрии и значительно повышает КПД уборки.

    Как работают датчики у iClebo Arte и конструкция щеток:

    Он может работать в разных комнатах и возвращаться на базу. Если цикл был прерван из-за необходимости подзарядки, то пылесос его продолжит с того места, где он закончил уборку.

    У iClebo Arte режим выбирает оператор, что дает возможность использовать наилучший по мнению человека вариант. Более дешевые модели, которые самостоятельно выбирают траекторию, часто ошибаются

    Робот поддерживает пять основных режимов:

    • Автоматический (Auto). Пылесос последовательно убирает всю площадь, строя траекторию наподобие “змейки”.
    • Хаотичный (Random). За заданное пользователем время робот очищает окружающую территорию по случайной траектории.
    • Максимальный (Max). Пылесос использует сначала автоматический, а затем хаотичный режимы, практически до полной разрядки батареи.
    • Локальный (Spot). Робот по траектории “змейка” очищает небольшой участок квадратной формы со стороной около 180 см.
    • Ручной. Траекторию движения определяет человек с помощью пульта ДУ.

    Дополнительно к любому режиму может быть включена опция преодоления препятствий (Climb). При ее активации, робот преодолевает выступы высотой до 2 см, а без нее – только до 0,5 см. Это очень удобно для помещений с порогами, так как с помощью нее можно задать уборку либо всей квартиры, либо отдельной комнаты, которая ограничена таким препятствием.

    Для ровных поверхностей можно в качестве ограничителя использовать магнитную ленту. К пылесосу прилагается короткий отрезок длиной всего 1 метр, но ее можно докупить. Иногда для этих целей экономные пользователи применяют магнитную полосу крепления уплотнителя дверей холодильников, но реакцию на нее робота надо проверять экспериментально.

    Магнитную ленту продают отрезками длиной 1 метр и стоимостью около 600 рублей.

    iClebo Arte YCR-M05-20

    Крепят ее на двусторонний скотч выемкой к полу

    Датчики препятствий и ориентации включают суммарно 7 типов устройств:

    • механические, которые интегрированы в бампера;
    • инфракрасные для определения расстояния по плоскости;
    • гироскоп для определения наклона робота;
    • направленная вверх камера для создания карты помещения;
    • одометр для определения скорости перемещения;
    • магнитный элемент для реагирования на ограничительную ленту;
    • датчик отрыва от пола.

    С помощью пульта ДУ можно настроить ежедневный автоматический запуск пылесоса по времени и даже задать один из двух режимов работы: автоматический или хаотичный.

    Сухая и влажная уборка

    Для моделей линии iClebo разработаны боковые щетки оригинальной конструкции. Они представляют собой гибкие поводки, заканчивающиеся прямой и жесткой щетиной. Использовать неоригинальные комплектующие к этой модели робота не получится, поэтому необходимо заранее приобрести запасной комплект.

    Они подгребают мусор под корпус, где основная щетинистая турбощетка работая на пару со скребком забрасывает мусор в пылесборник. Вал вращается со скоростью 816 об/мин. Мелкая пыль засасывается в отверстие создаваемым воздушным потоком и оседает на фильтрах.

    Таким образом, iClebo Arte не является пылесосом в классическом понимании этого слова, а вот термин “электровеник” более правильно отражает суть работы изделия.

    Влажная уборка происходит одновременно с сухой, если установить салфетку из микрофибры. Это решение значительно удобнее, чем попеременное собирание пыли и протирание поверхности. Салфетки можно полоскать и стирать любым способом.

    Салфетки из микрофибры можно испортить, если пылесос с прикрепленной шваброй заехал на жесткий палас. Цена запасного комплекта равна 600 рублей

    Достоинства и недостатки iClebo Arte

    Сравнивая iClebo Arte с другими устройствами того же ценового диапазона, необходимо понимать, что это не новейшая модель на рынке. Хотя разработчики из Yujin Robot выпускают новые прошивки и вносят небольшие конструктивные изменения, его концепция уже уступает новейшим разработкам конкурентов.

    Четкое следование маршруту в совокупности с картографированием поверхности исключает образование зон, в которых уборка не была проведена. Также электроника робота минимизирует области, которые он проходит несколько раз. Поэтому для отработки одинаковой территории ему нужно меньше времени и затрат заряда батареи, чем многим другим пылесосам.

    Незначительная номинальная мощность не должна вводить в заблуждение, так как по тестам пылесос хорошо справляется с уборкой различных видов сухих загрязнителей, в том числе и песка.

    Включение режима “Climb” разрешает роботу преодолевать преграды высотой до 2 см. Выключение этого режима способствует ограничению убираемого пространства: пылесосу не разрешают выехать за пределы комнаты из-за высокого порога, хотя физически он это сделать может.

    Сточенная внизу форма корпуса и правильно подобранный диаметр жестких колес позволяет пылесосу беспроблемно перебираться через пороги высотой до 2 см

    Зарядка достаточно быстрая. Большинство конкурентов вынуждены стоять на базе в два раза дольше, например, для Philips FC8776 необходимое время составляет 4 часа.

    IClebo Arte плохо убирает на коврах, так как щетинистый валик не способен тщательно вымести мусор. Пыль остается тоже.

    Пример работы пылесоса на ковре и преодоление порога:

    На гладких поверхностях качество уборки отличное. Салфетки для протирки пола высыхают за период очистки 3-5 м2, поэтому эта функция есть скорее “на бумаге”.

    Робот при уборке “боится” заезжать в тесные места, которые определяет с помощью инфракрасных датчиков. Поэтому часто в углах и в узких проемах, куда пылесос мог бы пройти по габаритам, остается мусор.

    При работе роботов пылесосов мусор в углах остается всегда, но тесты iClebo Arte показали, что эта модель особенно “не любит” тесные места

    При построении карты возникают проблемы с зеркальными потолками, а иногда даже со светоотражающими поверхностями люстр. Робот постоянно “видит” себя и теряется в этой ситуации. Этот недостаток относится ко всем моделям, строящим карту помещения по снимкам с вертикально направленной камерой.

    Магнитная лента не всегда срабатывает. Да и решение в виде маячков, как это сделано у модели iRobot Roomba 865 более эстетичное.

    У iClebo Arte не предусмотрено выключение звуковой индикации. Для столь дорогих устройств это значительный недочет.

    Тонированный пластик дна пылесоса не дает каких-либо ощутимых преимуществ для его дизайна, но мешает визуально определить заполнение пылесборника. Индикатор сигнализирует только уже о переполненном баке.

    О достоинствах и недостатках роботов-пылесосов подробно написано в этой статье.

    Похожие модели других производителей

    Прежде чем остановить свой выбор на IClebo Arte, стоит познакомиться с похожими по функционалу и стоимости моделями других производителей. Ниже мы рассмотрим модели роботов пылесосов от Xiaomi, Samsung и iRobot.

    Конкурент #1 — Xiaomi Mi Roborock Sweep One

    Робот пылесос Roborock Sweep One от Xiaomi является главным конкурентом iClebo Arte. Он предназначен для сухой и влажной уборки помещений. За уборку отвечают 13 оптических датчиков, а в роли пылесборника выступает циклонный фильтр.

    Производитель оснастил прибор литий-ионным аккумулятором емкостью 5200 мАч, которого хватает на уборку помещений в течение 150 минут.

    Управление ведется при помощи пульта ДУ. А из дополнительных функций в модели присутствует лазерное сканирование помещения.

    Среди положительных моментов пользователи отметили хорошее качество уборки, долгое время автономной работы, простота чистки фильтров, удобное управление.

    Единственным недостатком стоит назвать лишь то, что с баком для мойки Roborock Sweep One не подлезает под низкую мебель.

    Конкурент #2 — Samsung VR10M7010UW

    Рассматривая конкурентов IClebo Arte обязательно стоит остановиться на пылесосе VR10M7010UW от Samsung. Он отличается от рассматриваемой модели своими немалыми габаритами и весом 4кг. При этом вместительность циклонного фильтра всего 0,3 л.

    Из дополнительных функций в модели реализована возможность построения карты помещения и возможность запрограммировать прибор на уборку по определенным дням недели. В комплекте идет специальная щетка для уборки у плинтусов – Edge Clean Master.

    Из положительных моментов, которые отметили пользователи, стоит назвать хорошее качество уборки, экономное энергопотребление, простоту очистки контейнера для пыли.

    Недостатков называют гораздо больше. Самые существенные из них: плохо убирает возле стен и по углам, нет управления через телефон, не воспринимает специальные ограничители границ.

    Данная модель предназначена только для сухой уборки. В целом, за такую сумму можно купить пылесос другого производителя с более крутым функционалом.

    Конкурент #3 — iRobot Roomba 681

    Еще одним пылесосом, который может составить достойную конкуренцию IClebo Arte является Roomba 681 от iRobot. Он представляет собой прибор предназначенный для сухой уборки помещений.

    Модель имеет литий-ионную батарею емкостью 2130 мАч, которой хватает на уборку помещений в течение 120 мин. В качестве пылесборника здесь выступает циклонный фильтр емкостью 1л.

    Управление прибором ведется при помощи пульта ДУ. Есть возможность запрограммировать на уборку помещений по определенным дням недели.

    Пользователям нравится возможность ограничивать зону уборки при помощи “виртуально стены”, мощный аккумулятор и вместительный контейнер для мусора.

    К недостаткам модели приписывают не очень качественную уборку, особенно в углах помещений, но это проблема практически всех подобных устройств.

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *